Biblioteka Publiczna w Kańczudze istnieje od 1946 roku. W chwili uruchomienia liczyła ona 150 książek. Była prowadzona społecznie przez Panią Irenę Wójcikową. W 1947 roku zorganizowano zbiórkę książek, w wyniku, której pozyskano 67 nowych pozycji, a w 1948 roku księgozbiór liczył już 500 woluminów. Za umowny rok powstania naszej placówki podaje się rok 1949. Był to rok, w którym według wpisu w "Aktach miasta Kańczugi" znajdujących się w Wojewódzkim Archiwum Państwowym w Przemyślu, utworzono w budynku Miejskiej Rady Narodowej czytelnię. W jednym pomieszczeniu znajduje się księgozbiór Biblioteki Miejskiej i Biblioteki Gromadzkiej. W tym samym roku rozpoczynają się pierwsze wpisy do księgi inwentarzowej księgozbioru.

W początkach lat 60. księgozbiór Biblioteki Gromadzkiej zostaje przeniesiony do Siedleczki. Biblioteka Miejska prowadzona była kolejno przez: P. Antoniego Bachnackiego, P. Janinę Ruchel, P. Wandę Kuryło, P. Antoninę Pudełko, P. Anna Bachnacką aktualnie funkcję dyrektora pełni P. Małgorzata Hawro. W roku 1965 przeprowadzono pierwszy generalny remont biblioteki. W latach 1965-1977 trwała intensywna praca kulturalno-oświatowa. W tym okresie ustabilizowała się sieć biblioteczna naszej gminy. Biblioteka Miejsko-Gminna posiadała 7 Filii Bibliotecznych w: Niżatycach, Sieteszy, Siedleczce, Krzeczowicach, Rączynie, Pantalowicach i Łopuszce Wielkiej. Filie Biblioteczne miały pod opieką 6 punktów bibliotecznych w Woli Rzeplińskiej, Medyni Kańczuckiej, Lipniku, Chodakówce, Bóbrce Kańczuckiej i Siedleczce Górnej.

Pod koniec 1972 roku następuje pierwsza przeprowadzka naszej biblioteki (ul św. Barbary), w połowie roku 1975 druga przeprowadzka ( ul. M. Konopnickiej 2). W 1975 roku Biblioteka Miasta i Gminy Kańczuga zdobyła pierwsze miejsce we wspó­łzaw­odni­ctwi­e bibliotek powiatu przeworskiego. Rok 1977 owocuje następnym miłym wydarzeniem. Nasza biblioteka plasuje się na pierwszym miejscu we wspó­łzaw­odni­ctwi­e spośród 141 placówek w województwie przemyskim. W tym samym roku rozpoczyna się gromadzenie dokumentów i eksponatów dotyczących dziejów Kańczugi. W styczniu 1982 roku po raz trzeci przeniesiono księgozbiór do lokalu zajmowanego do 23 października 2023 roku.

Rok 1992 był dość dramatyczny w skutkach dla sieci bibliotek naszej gminy: zostaje zlikwidowana Filia Biblioteczna w Łopuszce Wielkiej oraz wszystkie punkty biblioteczne. Pracownicy pozostałych filii zostają zatrudnieni na 1/6 etatu. W roku 1999 Biblioteka nasza obchodziła 50-lecie istnienia. Dzięki przychylności i właściwemu zrozumieniu naszych potrzeb przez Władze miasta, pierwszy komputer w naszej placówce zakupiono 5 marca 2003 roku, a w czerwcu tegoż roku uzyskano dostęp do Internetu. W lipcu 2004 roku dokonano zakupu programu SOWA do katalogowania zbiorów bibliotecznych. W lutym 2005 roku zwiększa się baza lokalowa biblioteki kańczuckiej o dwa pomieszczenia. Kontynuowana jest komputeryzacja placówki poprzez udział w programie IKONKA sponsorowanym przez Ministerstwo Nauki i Informatyzacji. 3 lutego 2005 roku w jednym z pozyskanych pomieszczeń uroczyście otwarto czytelnię internetową wyposażoną w trzy stanowiska komputerowe z dostępem do Internetu. W drugim pomieszczeniu zlokalizowano czytelnię książek i czasopism.
Ostatecznie Biblioteka zajmuje sześć lokali w tym: wypożyczalnię dla dorosłych, odział dla dzieci, czytelnia internetowa, czytelnia książek i czasopism.

W 2021 roku powołano do życia Kańczudzkie Archiwum Biblioteczne, którego zadaniem jest kontynuowanie działalności zapoczątkowanej w 1977 roku, polegającej na gromadzeniu dokumentów oraz fotografii dotyczących Miasta i Gminy Kańczuga.
Równolegle utworzono profil Archiwum w serwisie Facebook, funkcjonujący pod tą samą nazwą, który służy popularyzacji zgromadzonych materiałów oraz angażowaniu lokalnej społeczności.

Efektem prowadzonych działań było wydanie albumu pt. „Kańczuga – wydaje się, że nie tak dawno”.

W 2023 roku, ze względu na zły stan techniczny budynku przy ul. Rynek 6, Biblioteka została przeniesiona do nowej siedziby przy ul. Mickiewicza 7 (w dawnym budynku kina).
Obecnie Biblioteka dysponuje dwiema przestronnymi wypożyczalniami. Wypożyczalnia dla dorosłych pełni również funkcję miejsca spotkań autorskich oraz innych wydarzeń kulturalnych. W jej obrębie wydzielono przestrzeń na czytelnię komputerową dla użytkowników, a także gabloty, w których prezentowane są ciekawostki historyczne związane z miastem Kańczuga.
Wypożyczalnia dla dzieci składa się z trzech pomieszczeń: dwóch przeznaczonych na wypożyczalnię oraz jednego o charakterze warsztatowym, w którym odbywają się zajęcia edukacyjne i spotkania dla najmłodszych.
Biblioteka corocznie organizuje zajęcia dla dzieci podczas ferii zimowych oraz wakacji letnich. Aktywnie uczestniczy również w ważnych wydarzeniach miejskich, prowadząc liczne działania edukacyjne i warsztaty.
Przy Bibliotece działają dwa Dyskusyjne Kluby Książki dla dzieci, w tym jeden w Filii Bibliotecznej w Krzeczowicach. W 2023 roku Dyskusyjny Klub Książki w Kańczudze został wyróżniony przez Wojewódzką Bibliotekę w Rzeszowie jako najlepszy na Podkarpaciu.