Podstawy robotyki w ćwiczeniach

Niniejsza książka powstała na użytek wykładów na wydziałach i specjalnościach o profilu robotycznym, mechatronicznym czy szeroko pojętej automatyki. Zawartość tematyczna publikacji obejmuje podstawowe działy podstaw robotyki, poczynając od modelowania manipulatora, przez planowanie jego ruchu, aż po projektowanie algorytmów wykonania ruchu. Część ćwiczeniowa poprzedzona jest wyjątkami teoretycznymi, wyjaśniającymi wykorzystywane pojęcia, po których następują przykłady ilustrujące. Całości skryptu dopełnia spis literatury robotycznej, wykorzystywanej w niniejszej pracy.