Laboratorium podstaw automatyki: Instrukcje do ćwiczeń

Ćwiczenie 1: Charakterystyki czasowe członów liniowych UAR; Ćwiczenie 2: Badanie własności dynamicznych członów UAR metodami częstotliwościowymi; Ćwiczenie 3: Określenie charakterystyki widmowej na podstawie odpowiedzi skokowej, Ćwiczenie 4: Modelowanie obiektów dynamicznych na EMA; Ćwiczenie 5: Modelowanie liniowych UAR na pneumatycznej maszynie analogowej; Ćwiczenie 6: Modelowanie członów UAR na EMA; Ćwiczenie 7: Ocena stabilności liniowych UAR; Ćwiczenie 8: Synteza parametryczna regulatorów typu PID dla obiektów z opóźnieniem; Ćwiczenie 9: Synteza korektorów szeregowych i równoległych; Ćwiczenie 10: Własności dynamiczne elementów UAR i warunki ich dopasowania; Ćwiczenie 11: Dobór nastaw regulatorów typu PID według kryteriów całkowych; Ćwiczenie 12: Układ inwariantny; Ćwiczenie 13: Ciągła regulacja poziomu; Ćwiczenie 14: Kaskadowe i kombinowane UAR; Ćwiczenie 15: Identyfikacje obiektów przy pomocy modeli o nastawianych parametrach; Ćwiczenie 16: Impulsowe układy regulacji. [G]