Opalenicka biblioteka powstała na zrębach przedwojennej biblioteki Towarzystwa Czytelni Ludowych, którego księgozbiór w czasie okupacji był przechowywany w piwnicy opalenickiego ratusza. Pieczę nad nim sprawowała woźna ratusza pani Konstancja Przydrożna.

W 1945 r. burmistrz miasta Czesław Rutecki zlecił zorganizowanie wypożyczalni książek pracownikom zarządu miejskiego. Byli to: Łucja Baraniecka, pełniąca funkcję bibliotekarki do 1947 r. oraz Władysław Bartkowiak, który w 1947 r. przejął opiekę nad zbiorami.

3 marca 1949 r. biblioteka, dotąd mająca charakter społeczny, została mianowana Miejską Biblioteką Publiczną. Odtąd MBP została włączona do ogólnokrajowej sieci bibliotek publicznych. W tym samym czasie stanowisko kierownika placówki powierzono Jadwidze Borowskiej, pełniacej tę funkcję do 30 września 1951r.

Na wypożyczalnię przeznaczono lokal przy Rynku, jego powierzchnia wynosiła 49 metrów kwadratowych. W tym pomieszczeniu biblioteka działała do 1952 r., a następnie została przeniesiona do budynku przy ulicy 1 Maja, a w 1959 na ulicę Farną.

W 1953 r. wraz ze zmianą lokalu funkcję kierownika placówki zaczęła pełnić Wanda Szade, pracująca w bibliotece do 1962 r. Kolejnymi kierownikami były: od 1962 r. Genowefa Duda, od 1972 r. Janina Grabowska, która po 1989r. została przemianowana na dyrektora, a od roku 2006 po dziś dzień funkcję tę pełni Ewa Grabowska.

Pierwsza informacja o wypożyczeniu książek za miesięczną opłatą 30 i 10 zł pochodzi z roku 1949. Z tego okresu mamy też pierwsze potwierdzone wiadomości o księgozbiorze i czytelnikach. Sprawozdanie z tamtego roku mówi, że biblioteka liczyła 172 czytelników i posiadała 1182 woluminy, nabywane z różnych nieodpłatnych źródeł. Była otwarta dwa razy w tygodniu przez trzy godziny.

W roku 1969 miało miejsce kolejne przeniesienie zbiorów bibliotecznych. Tym razem z lokalu przy ulicy Farnej do nowootwartego Miejskiego Domu Kultury,w którym biblioteka miała swoją siedzibę przez 10 lat. W 1979 r. nastąpiło zakończenie rozbudowy MDK i biblioteki. Powstał Oddział dla Dzieci i Młodzieży, Czytelnia oraz Wypożyczalnia dla Dorosłych. Rozbudowano też znacznie sieć biblioteczną, na którą obecnie składają się 4 filie i 3 punkty biblioteczne.